1. Kotoučový mop (pro robotický vysavač)

(1) Přítlak, kontaktní plocha a účinnost
Pro tuto součást robotického vysavače je naměřený základní tlak levého a pravého kotoučového mopu 300-500g (≈3-5N); přidání pružiny do držáku kotoučového mopu zvýší tlak na 7-8N. Kotoučové mopy robotického vysavače používají protisměrné otáčení (vlevo: proti směru hodinových ručiček, vpravo: ve směru hodinových ručiček) k odstranění zbylých částic, ačkoli částice mohou být "odmrštěny" nebo špína zůstat mezi mopy. Rychlost otáčení tohoto dílu robotického vysavače není uvedena.
(2) Materiál
Kotoučové mopy robotického vysavače mají běžný materiál: 20 % nylon + 80 % polyester (twist 300). Hromadná verze "Starry Sky" pro robotický vysavač: Moppingová vrstva (480 g/㎡, 20 % nylon+80 % polyester), střední vrstva (2 mm houba HT30, 25-27 kg/m3), lepicí vrstva (120 g/㎡ nylonový háček{12}}a smyčka, 50 % vody); další typy zahrnují 1 řádek polyester + 1 řádek nylon (7,8 % extra nylon).
(3) Pracovní princip
Kotoučový mop tohoto robotického vysavače nemá žádnou-rekuperaci odpadních vod v reálném čase.
(4) Efekt vytírání
Robotický vysavač se spoléhá na algoritmy (rozpoznání skvrn → velké-pomalé vytírání vodou → vícenásobné opětovné{1}}mytí → opětovné vytírání-), které zlepšují čištění disků mopy.
2. Válcový mop (pro robotický vysavač)

(1) Přítlak, kontaktní plocha a účinnost
The robot vacuum cleaner's roller mop uses "line contact" (small area): 51.6mm diameter, 6.5mm bristle length, 3.7mm dry bristle ground interference, 1mm clearance after scraper compression (scraper compresses bristles by 4.7mm). Instant efficiency is lower than track/disc mops in robot vacuum cleaners. For the robot vacuum cleaner's roller mop: Rotation speed (90r/m when power >50 %, 60 r/m při<50%), 12V voltage, 1A (dry)/0.7A (wet) current, 1.2A protection current.
(2) Materiál
Konkrétní hadřík na válečkový mop robotického vysavače není uveden; parametry se zaměřují na velikost, délku štětin a kompresi.
(3) Pracovní princip
Válcový mop robotického vysavače umožňuje-rekuperaci odpadních vod v reálném čase a doplňování čisté vody.
(4) Efekt vytírání
Hlavní výhoda válečkového mopu robotického vysavače: Vytírání živé vody + rekuperace odpadních vod-v reálném čase. Verze robotického vysavače vyšší-výkonnosti: štětinový-zvedací válec (větší kontakt se zemí), 4 cykly křížení-; Low{7}}verze robotického vysavače: Bez štětin{8}}zvedací válec, 5 cyklů (nižší účinnost).
3. Traťový mop (pro robotický vysavač)

(1) Přítlak, kontaktní plocha a účinnost
Dráhový mop robotického vysavače má velkou kontaktní plochu se skvrnami (vyšší účinnost než válečkové mopy) a lepší jednobodové -bodové čištění odolných skvrn. Mop dráhy robotického vysavače běží při 200-220 ot./m; tlak na zem a šířka nejsou uvedeny.
(2) Materiál
Konkrétní utěrka pro mop robotického vysavače není uvedena.
(3) Pracovní princip
Stejné jako válečkový mop robotického vysavače: Rekuperace odpadních vod-v reálném čase a doplňování čisté vody.
(4) Efekt vytírání
Hlavní výhoda pásového mopu robotického vysavače: Vytírání živé vody + rekuperace odpadních vod- v reálném čase (lepší než válečkové mopy). Dráhový mop robotického vysavače má také štětinový-zvedací válec pro optimální kontakt.
